¿Cuál es la diferencia entre un encoder incremental y un encoder absoluto?
Ambos convierten el movimiento mecánico en señales que puede interpretar un PLC, pero la forma en que entregan la posición es completamente diferente.
En muchas plantas industriales salvadoreñas se utilizan encoders en bandas transportadoras, empacadoras, cortadoras, extrusoras, bobinadoras, ascensores, máquinas de llenado y sistemas de posicionamiento.
Estos dispositivos permiten conocer la velocidad, la distancia recorrida, el sentido de giro o la posición de un eje.
Sin embargo, no todos los encoders trabajan de la misma manera. Seleccionar el tipo incorrecto puede provocar pérdida de posición, conteos inestables, paros frecuentes o problemas al reiniciar una máquina después de un corte de energía.
Diferencia principal entre ambos
La selección depende de si el proceso necesita una posición relativa o conocer la posición real después de un reinicio.
Encoder incremental
Genera pulsos a medida que gira el eje. El PLC o controlador debe contar esos pulsos para calcular la posición, velocidad o distancia.
Entrega posición relativa.
Permite medir velocidad y sentido de giro.
Normalmente utiliza canales A, B y Z.
Puede requerir una rutina de referencia o homing.
Es una solución económica para aplicaciones sencillas.
Requiere entradas rápidas o contador HSC.
Encoder absoluto
Entrega un valor digital único para cada posición del eje, permitiendo conocer la ubicación real después de restablecer la energía.
Entrega posición real.
Puede conservar la referencia después de un apagón.
Existe en versión de una vuelta y multivuelta.
Reduce o elimina la necesidad de homing.
Es ideal para posicionamiento preciso.
Puede utilizar redes y protocolos industriales.
¿Cómo interpreta el PLC cada señal?
Ambos encoders se conectan a un sistema de control, pero entregan información diferente.
Canales de un encoder incremental
Los canales permiten contar pulsos, determinar el sentido de giro y establecer una referencia.
Canal A
Genera el tren principal de pulsos que utiliza el PLC para realizar el conteo.
Canal B
Está desfasado respecto del canal A y permite determinar el sentido de rotación.
Canal Z
Genera normalmente un pulso por vuelta y puede utilizarse como referencia de origen.
Aplicaciones comunes en la industria salvadoreña
La selección cambia según la máquina, el proceso y el nivel de precisión requerido.
Comparación rápida
Esta tabla resume las diferencias más importantes.
| Característica | Incremental | Absoluto |
|---|---|---|
| Tipo de información | Pulsos y posición relativa. | Valor único de posición real. |
| Después de un apagón | Puede perder la referencia. | Puede recuperar la posición. |
| Rutina de homing | Frecuentemente necesaria. | Puede no ser necesaria. |
| Costo | Generalmente menor. | Generalmente mayor. |
| Programación | Relativamente sencilla. | Puede requerir protocolos o módulos especiales. |
| Uso típico | Velocidad, longitud y conteo. | Posicionamiento preciso y recuperación de posición. |
El PLC debe soportar contador rápido HSC
Un encoder incremental puede generar miles de pulsos por segundo. Las entradas digitales normales de muchos PLC no tienen suficiente velocidad para detectar todos esos pulsos.
Verifique el tipo de salida eléctrica
Que el encoder trabaje a 24 V no garantiza que sea compatible con cualquier PLC.
La salida conmuta hacia negativo. Debe ser compatible con entradas tipo source.
La salida entrega positivo. Es común en automatización industrial moderna.
Puede entregar niveles alto y bajo de forma activa.
Utiliza señales diferenciales y ofrece mayor inmunidad al ruido.
Utiliza niveles de señal bajos y requiere compatibilidad específica.
Utiliza niveles de voltaje más altos y es común en ambientes industriales.
El cableado puede ser la verdadera causa de la falla
En muchas máquinas, el encoder y el PLC están en buenas condiciones, pero el conteo falla por interferencia eléctrica.
Ejemplo típico en una planta salvadoreña
Una máquina empacadora comienza a cortar el producto con medidas diferentes. Producción reporta que el encoder está malo y solicita reemplazarlo.
¿Cuál conviene utilizar?
La decisión debe tomarse según las necesidades del proceso, no únicamente por el precio del dispositivo.
Utilice encoder incremental cuando:
Necesita medir velocidad.
Desea contar longitud o distancia.
La máquina puede iniciar desde cero.
Existe sensor de referencia.
El PLC tiene contador rápido.
No es crítico conservar posición después de un apagón.
Utilice encoder absoluto cuando:
Necesita conocer la posición real al encender.
No puede realizar una rutina de homing.
La máquina tiene múltiples posiciones.
Perder la referencia puede dañar el proceso.
Necesita registrar varias vueltas.
El PLC es compatible con el protocolo utilizado.
Un encoder puede tener muchos pulsos por revolución y aun así presentar errores si existe deslizamiento, vibración, holgura mecánica, mala alineación, interferencia eléctrica o una configuración incorrecta en el PLC.
Es el que entrega al sistema la información necesaria, con la velocidad, resolución, compatibilidad y confiabilidad que realmente requiere el proceso.
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