Los nuevos Motion Controller de Delta DVP15MC y el DVP50MC son controladores de movimiento multiejes compactos. Con la interfaz integrada de bus de campo Motion (EtherCAT para DVP50MC, CANopen para DVP15MC), ofrecen el mejor rendimiento de su clase.
Ambos cumplen con el estándar PLCOpen y admiten instrucciones de control de movimiento de un solo eje, como posición, velocidad, par y referencia, así como instrucciones de control de movimiento de varios ejes, , ECAM, corte rotativo y G-Code
Además del bus de campo Motion , también están disponibles múltiples protocolos de comunicación: Ethernet, Modbus TCP / RTU y Ethernet / IP. Ambos tienen dos interfaces de encoder incremental, una interfaz de encoder absoluto (SSI), entradas / salidas digitales integradas de alta velocidad y dos puertos seriales, que hacen de la serie DVP15 / 50MC un producto integrado completo y flexible para control de movimiento.
La serie DVP-MC es compatible con los módulos de E / S del lado izquierdo y derecho del DVP-S, lo que lo hace compatible con la familia DVP-S. Además, estos controladores están disponibles en dos versiones diferentes: hasta 6 ejes (DVP15 / 50MC11T-06) y hasta 24 ejes (DVP15 / 50MC11T). Esto los hace perfectamente adaptados para diferentes demandas de aplicación.
Funciones de software
- Admite bloques de funciones PLCOpen
- Movimiento de eje único: posición, velocidad, par, comandos de referencia
- Movimiento multieje: ECAM, corte giratorio, movimientos coordinados
- Código G: interpolación lineal, circular, helicoidal
- Soporta control jerk
- Admite BufferMode (transición suave entre dos instrucciones de movimiento)
- Compatible con ISPSoft v3.07 y superior (DVP-MC FW versión ≥ v1.10) y CANopen Builder v6.03 y superior (todas las versiones DVP-MC FW)
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